上海2024年9月26日 /美通社/ -- 傅利葉自主研發的新一代通用人形機器人GR-2迎來重磅發布。立足于"為AI打造最佳具身載體"的產品愿景，GR-2在硬件、設計、開發框架等多個關鍵環節帶來了令人矚目的創新和提升，展現更靈活、更強勁、更開放的特性，滿足各領域開發者、多元應用場景的需求。
設計全面升級，GRx系列的新里程碑
GR-2在外觀上沿用GR-1的仿生設計語言，同時進一步優化全身比例——升級后的身高達到175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載達3kg，能夠完成更復雜的操作。新一代電池容量翻倍，續航時間延長至2小時。在支持直充的基礎上，增加可拆卸換電方案，充分滿足運動需求。
GR-2的整機布局采用內走線設計，將線纜置于機器人內部，不僅提升整體美觀度，而且精簡模塊化適配，降低開發者外設布置阻礙，同時為場景適配開發留足空間。為了優化控制策略和性能，GR-2的關節布置由并聯改為串聯，使得每個關節的運動可以獨立計算，有利于開發者部署控制算法，方便調試和維護，降低制造成本。
仿人觸覺靈巧手，更靈活的上肢操作
GR-2在上肢操作的靈活度和精準度方面有明顯提升，主要得益于傅利葉對靈巧手性能的迭代升級。GR-2所搭載的新一代靈巧手，單手自由度由初代的6個增加至12個，完美復刻人手外形及尺寸，同時最大限度地模擬人手的自然運動。
傅利葉自主研發新一代靈巧手
新一代靈巧手還搭載了6個陣列式觸覺傳感器及運動控制算法，能夠實時感知抓握力度，調整抓取策略，實現對不同形狀、材質、重量物體的精準力控抓取。
作為人形機器人產業積極推進商業化的下一個主戰場，上肢操作仍需通過大量數據訓練來實現泛化性，打破專用性能力壁壘。GR-2支持VR遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等多種上肢示教方式?？焖賱摻▌幼鳎涗浬现\動軌跡、關節角度、力度、靈巧手運動、觸覺信息等多維度數據，為采集更多真實訓練數據提供有力支持，助力開發者跨越仿真與現實的差距。
GR-2實現更靈活的上肢操作
執行器2.0，更強勁的運動能力
GR-2在外觀結構和運動控制方面實現了更加擬人化的表現。為此，傅利葉量身打造了7款不同型號的FSA執行器，分別應用于機器人的髖、踝等關節處，滿足各個關節的力矩要求。這些自研執行器不僅完美適配機器人的仿生形態，還能有效降低硬件成本。
傅利葉自主研發新一代FSA執行器
新一代執行器為GR-2提供了更強勁的動力，最大關節峰值扭矩超380N.m。結合完善的執行器控制算法，GR-2擁有更強的負載能力和流暢的運動控制。
新版執行器采用雙編碼器系統，編碼器精度提升了2倍，提供更準確的絕對位置與速度反饋，保證GR-2在執行各種動作時的控制精度，實現高動態響應。
更開放的開發平臺，加速AI具身落地
傅利葉高度重視開發者的需求和體驗，在此次產品升級中對原有的開發平臺進行優化，形成一套基于主流編程語言的開發接口方案。無論是機器人研究學者、工業自動化工程師還是AI軟件開發者，都能快速上手，高效定制多樣化的應用程序，實現機器人技術創新。
該方案支持服務器-客戶端模型的算法程序開發，封裝了一系列簡潔易用的API，集成了機器視覺、路徑規劃、力控反饋等預優化的算法模塊，在降低開發門檻的同時簡化了復雜任務的實現過程，顯著提高開發效率。目前支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等開源框架。
平臺會提供詳盡的日志記錄與遠程監控功能，內置嚴格的安全協議和故障恢復機制，確保開發過程安全可靠，并且為開發者提供全面詳實的文檔資源和快速響應的技術支持。
傅利葉GRx，為AI而生
針對人形機器人本體的未來演進，傅利葉提出了"產品六邊形"概念，圍繞運動智能、靈巧作業、認知智能、仿生設計、用戶體驗和商業化應用共六個維度，明確機器人本體的能力標準和發展方向。
"我們在構思產品的過程中一直在思考，全世界有這么多的最強大腦在做 AI的探索，但它仍需要一個物理容器去承載，"傅利葉創始人兼首席執行官顧捷表示。"當人形機器人本體在各個維度都達到最優，成為六邊形戰士后，它一定會是AI最佳的具身選擇。這里的AI不僅限于大模型，還包括機器人感知、決策、執行的全過程。"
傅利葉GRx系列致力于為其合作生態中的科研院校、頭部企業、場景開發者和終端客戶，打造更擬人、更通用、更友好的雙足人形機器人，促進AI與物理世界的緊密融合，實現真正的人機共生。
