北京2023年11月7日 /美通社/ -- 導語：隨著人工智能技術的發展，智能機器人的出現為傳統制造業生產物流的數字化和智慧化轉型提供了良好的助力，但同時也對智能機器人的大規模集群管理提出了更多、更復雜的需求，需要在邊緣側構建更強大、更低延時的算力。邊緣計算的出現為解決這一問題帶來契機。浪潮信息與玖物智能基于邊緣計算、人工智能等技術，聯手打造AGV/AMR智能調度解決方案，以智能、高效、靈活的邊緣算力調度成百上千的自主移動機器人，已經讓智能化光伏硅晶片廠的生產運輸效率提升30%，同時減少40%人力成本，和60%管理成本，解決制造業場內運輸難題。

當我們看到第一臺無人機的時候，誰也不會想到，這個能飛天的小東西，也可以成百上千臺一起協同"作戰"，在天空中作畫寫字、閃耀翩躚；同樣的，當我們看到第一臺工業移動機器人的時候，也絕不會想到，有一天，500多臺自主移動機器人能在一個統一的"超級大腦"指揮下，在偌大的廠房里奔走忙碌互不干擾，出現問題還能"互相幫助"，輕松干完原來更多工人也干不完的超級任務。這就是大規模移動機器人AGV/AMR集群智能調度，在浪潮信息和玖物智能的聯手打造下，該方案已經在多家企業照入現實，也讓智能化光伏硅晶片廠的生產能效實現了飛躍式提升。

從勞動密集到AGV密集，硅晶廠產能提升迫在眉睫

能源是現代社會存在與發展的基石，隨著中國"碳中和"目標的提出，大規模開發和利用清潔能源，已成為我國能源戰略中的重要組成部分。而在各類新型清潔能源中，光伏發電一直受到廣泛關注。目前，我國光伏產業正快速增長，截至2023年3月，我國光伏累計裝機容量已達425.89GW，已經超越水電，成為全國第二大電源類。

光伏發電的好處毋庸置疑，但背后硅晶片的產能提升卻迫在眉睫。在快速增長的光伏發電產業背后，光伏發電設備的主要原料晶硅電池片工廠亦急需擴升產能，并大幅提升工廠的智能化、自動化能力，以匹配快速增長的市場需求。

以國內某光伏硅晶片頭部企業為例，為抓住光伏產業快速增長的機遇，該企業已在義烏、合肥、揚州、曲靖等地建設了7個大型光伏硅晶片生產工廠。

光伏硅晶片生產工廠在生產過程中，存在著大量的場內搬運工作，于是，避不開的就是"勞動密集"。以往的搬運方式以人工叉車搬運和傳統AGV運輸為主，但兩者皆存在痛點，以至于無法讓生產更加通暢高效：

• 首先是勞動力密集的人工叉車搬運方式，完全靠人車搬運，相似形狀和尺寸的物品靠人力分揀人眼辨別，很容易混淆造成配送錯誤；而搬運工人要求24小時不間斷工作，工人工作負荷重，容易發生工傷，離職率偏高；此外，工件在設備間轉運過程中全靠人力，沒有打通信息流造成信息閉塞，無法實時監管生產系統，倉儲系統運行也缺少完整物流信息。
• 傳統的AGV運輸方式在一開始讓很多人覺得比人工更智能提效，但在使用過程中也逐漸暴露出了不足：因為傳統AGV主要依靠地磁和二維碼等方式導航，行駛路徑相對固定，難以根據生產需求的調整和變化實現靈活移動。此外，傳統AGV在遇到行人等障礙物時，只能被動緊急剎車、停在原地等待障礙物移除，不能更加靈活主動地去繞開障礙物繼續"干活"。

從單個智能到集群智能，"超級工人"上線 

更智能、更高效率、更普適化更通用的AGV/AMR場內物流解決方案，在痛點越來越多的情況下，被提上日程。

玖物智能是一家全球領先的智能移動機器人研發制造企業，為客戶提供"機器人+"整體解決方案。根據全球市場研究機構Interact Analysis報告，玖物智能的SLAM類AMR在全球市場份額位居前三，已在全球部署超萬臺SLAM類AMR。

基于多年技術積累，浪潮信息聯合玖物智能，打造了大規模AGV/AMR集群智能調度平臺：將算力下沉到工廠車間，由邊緣計算提供算力底座，由AGV/AMR提供運力底座，算力、運力互相協同，實現生產工廠的場內運輸智能化，助力企業高效生產。

該方案基于邊緣服務器NE5260M5搭建場內大規模AGV/AMR集群智能調度平臺，承載RCS、WMS等系統，根據用戶生產任務，生成搬運指令，對場內各類搬運AGV/AMR機器人進行實時調度，智能規劃運輸路徑，解決人工搬運易出錯和傳統AGV路徑受限、效率低下難題，助力企業解決場內物流痛點。

或許我們可以期待，AMR自主移動機器人將以一種前所未有的"聰明"方式，集體上崗成為"超級工人"。

浪潮信息工程師介紹說，AMR自主移動機器人是一種具有理解能力，并在其環境中可以獨立移動的機器人，AMR使用一組復雜的傳感器、人工智能、機器學習技術來計算路徑規劃，以理解環境并在其中導航，不受有線電源的限制。由于AMR配備了激光雷達，如果它們在環境中導航時遇到意外障礙，例如掉落的箱子或人群，它們將利用避撞等導航技術來減速、停止或重新規劃路線繞過障礙物，然后繼續執行任務。

讓這些AMR自主移動機器人能"如臂使指"的是一套AGV/AMR集群智能調度平臺，它部署在具備強大計算能力的邊緣計算設備上，它是整個機器人集群的"司令部"，承擔著機器人集群"超級大腦"的作用，實時監控每一臺機器人的位置和動向，隨時下達"作戰指令"實現機器人的控制和調度。 

浪潮信息與玖物智能AMR集群智能調度方案的核心技術在于，這些AMR機器人不僅擁有自主性邏輯運算，經由整合無人搬運車（AMR）的基座與協作型機器手臂，可以進行自主運作、平行溝通（機器人間點對點），還可以將"車輛"進化為"機器人"，能夠自動導航、自主移動且定位準確，更是通過邊緣計算的加持，為AMR提供了集群管理的智慧大腦，能夠實時了解不同機器人的運行軌跡、運輸物料狀態，即使有AMR發生異常，機群也能夠指派其他的AMR接替其工作任務，達成群集作業。

這意味著，工廠里擁有了一批"超級工人"和一個自帶超級大腦的"車間主任"，可以熟練調度"超級工人"分工協同，完成各種生產任務。

當然，工廠成功導入AMR技術，也需要持續完善與預防人機協作之安全性，將成效最大化。同時優化空間，實現全向移動，不論單線雙向或雙線單向皆能彈性運用，補足現有物流設備無法顧及到的環節。

500+自主移動機器人上工，助力硅晶廠降本增效 

目前，在國內某大型硅晶片生產工廠，聽話又聰明的AGV/AMR小車已經上工了，可以自動規劃路徑、智能避障，滿足7x24小時高效搬運需求，單個集群可以實現500臺以上"超級工人"實時調度；在"超級大腦"中起到了C位作用的邊緣服務器短小精悍，空間占用小，算力強大，噪音低，寬溫設計具有強大的環境適應性，滿足各類工業智能化場景和人機共存需求；最關鍵的是它還十分可靠：全過程數據不出場，通信時延低、高可靠，保障生產數據安全。

多個落地案例表明，該方案可幫助企業提高物料搬運效率30%，物料管理成本降低60%，人力成本降低40%，將人力從重復、枯燥的體力勞動中解放出來，大幅提升企業生產效率和整體效益，縮短智能工廠投資回收周期。

目前，AGV/AMR集群智能調度解決方案在光伏硅晶片廠的成功應用正在發揮示范效應，已經被廣泛應用在光伏、風電、鋰電池、3C電子、先進制造、IDC數據機房、食品藥品等行業，浪潮信息和玖物智能將一起攜手，不斷研發創新，助力更多制造企業工廠從制造向智造邁進，基于人工智能、邊緣計算等數字技術，為制造企業工廠實現智能物流、柔性化生產、實現智能制造和快速創新創造更多可能！