日前，華人運(yùn)通宣布L4全自主代客泊車系統(tǒng)（AVP）在上海完成開發(fā)，并在高合HiPhiX量產(chǎn)車上完成測(cè)試投入試生產(chǎn)。這也是國內(nèi)首個(gè)基于車路協(xié)同的L4全自主代客泊車系統(tǒng)在量產(chǎn)電動(dòng)車上的落地，標(biāo)志著中國智能電動(dòng)車在自動(dòng)駕駛先進(jìn)科技領(lǐng)域的研發(fā)在世界范圍內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

全自主代客泊車系統(tǒng)AVP（Automated Valet Parking）是基于車路協(xié)同開發(fā)的L4高階自動(dòng)駕駛。在停車區(qū)域內(nèi)預(yù)先搭建激光雷達(dá)等路側(cè)感知設(shè)備，及通信和計(jì)算設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛位置、周圍障礙物的識(shí)別和跟蹤，并通過5G車路協(xié)同把調(diào)度信息、車輛定位、障礙物等信息發(fā)送給車輛，由車輛自動(dòng)駕駛停入車位。車主在停車區(qū)下車，車輛自主駛?cè)胪＼噲?chǎng)并泊入車位。車輛也可以通過APP啟動(dòng)，自動(dòng)從停車位駛出，并行駛到用戶指定的位置。

AVP能克服停車場(chǎng)內(nèi)無GPS定位信號(hào)、轉(zhuǎn)折遮蔽較多、傳感器盲區(qū)大等單車智能難以解決的困難，使高合HiPhi X擁有目前最可靠的全自主泊車功能。即將于北京車展上市的華人運(yùn)通旗下首款智能電動(dòng)車高合HiPhiX將搭載該技術(shù)，并成為國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)L4全自主泊車的智能電動(dòng)車，開創(chuàng)了我國智能電動(dòng)車在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的新紀(jì)元。

除了實(shí)現(xiàn)了AVP，高合HiPhi X全車搭載HiPhi Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是目前唯一配備根據(jù)航空器安全設(shè)計(jì)原理一樣的雙冗余系統(tǒng)；車輛可在0-130km/h的全速域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)車輛的起、停、轉(zhuǎn)、行，做到「腳可離，手可放，眼可移」；通過遍布全車的24個(gè)傳感器（包括智能前視、環(huán)視攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、駕駛員狀態(tài)檢測(cè)DMS攝像頭等）和高精度地圖的共同作用來實(shí)現(xiàn)單車L3級(jí)自動(dòng)駕駛水準(zhǔn)，也是目前國內(nèi)第一個(gè)達(dá)到L3級(jí)別的量產(chǎn)車型。（美通社,2020年9月17日上海）